Entre 1500 et 1000 ans av. J.-C., c'est l'époque du bronze. Une cinquantaine de haches ont été découvertes près du pont de Migné. L'époque gallo-romaine est marquée sur le territoire. Le nom de Magnacum désigne la commune dans les premiers textes. Plus tard, le nom de Migné a désigné la paroisse puis la commune. De cette période date également le nom de la rivière Auxance dérivé d'un vocable franque ou germanique désignant un lieu planté d'aliziers, arbres de la famille des sorbiers. De nombreux sarcophages taillés dans le calcaire des Lourdines, sont les témoins de l'époque mérovingienne. Plusieurs nécropoles ont été mises au jour, la plus récente (mai 2011) devant le site de Salvert, sur le passage de la future ligne TGV.
En 569, sainte Radegonde, prieure de l'abbaye Sainte-Croix de Poitiers, reçoit de l'évêque de Tours, un fragment de la vraie Croix au lieu-dit Sigon. Le 17 décembre 1826, le bourg de Migné est témoin de l'apparition d'une croix lumineuse dans le ciel, devant plus de 2000 personnes réunies à l'occasion de la plantation d'une croix dans le cimetière du village. Située à environ cinquante mètres au-dessus du sol, couchée dans la direction de l'Occident, longue d'environ quarante-cinq mètres, elle fut visible de dix-sept heures à dix-sept heures trente. Sa présence fut prédite sept ans avant son apparition par l'abbé Souffrant (1755-1828), curé de Maumusson (Loire-Inférieure). https://fr.wikipedia.org/wiki/Mign%C3%A9-Auxances